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Lego Mindstorms NXT Erweiterung kommt

Im Rahmen meines Studiums habe ich mal eine sehr universell einsetzbare Erweiterungsplatine inkl. diverser Sensoren entwickelt. Diese sollen hier in Zukunft vorgestellt werden und zum Nachbau anregen.

Features:
– Taucht als EEPROM am I²C-Bus des NXT auf
– 8bit Atmel AVR Controller
– AD-Wandler verfügbar
– GPS-fähig
– Verfolgung einer (unsichtbaren) Leiterschleife
– Balkenscanner mit 7 Punkten und Tageslichtkompensation (z.B. für Labyrinthe und verbesserte Linienverfolgung)

Natürlich werden SourceCode und Schaltpläne zum Download verfügbar gemacht.

Hier schonmal ein kleiner Vorgeschmack…

Video

Bilder