Im Rahmen meines Studiums habe ich mal eine sehr universell einsetzbare Erweiterungsplatine inkl. diverser Sensoren entwickelt. Diese sollen hier in Zukunft vorgestellt werden und zum Nachbau anregen.

Features:
– Taucht als EEPROM am I²C-Bus des NXT auf
– 8bit Atmel AVR Controller
– AD-Wandler verfügbar
– GPS-fähig
– Verfolgung einer (unsichtbaren) Leiterschleife
– Balkenscanner mit 7 Punkten und Tageslichtkompensation (z.B. für Labyrinthe und verbesserte Linienverfolgung)

Natürlich werden SourceCode und Schaltpläne zum Download verfügbar gemacht.

Hier schonmal ein kleiner Vorgeschmack…

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